Llegaba a su fin el año de 1984, para mayor precisión la fecha es: 4 de Diciembre. El lugar: la  ciudad de Ibagué. Para aquel entonces un pueblo grande con que quería ser una ciudad, el centro de la actividad comercial llegaba como mucho a la calle quince. Sin embargo, al mismo tiempo un Tolimense trabajador junto con su primera esposa, con apoyo familiar y mucho coraje, emprendieron la fundación de YAMAMOTOS. En sus comienzos, en un pequeño local de la Carrera 6 con  calle 25, su objetivo era la comercialización de repuestos y accesorios para motocicletas, de diferentes marcas.

Entre los proveedores contaba con Incolmotos, compañía representante de YAMAHA Motor Company en Colombia, para la importación y ensamble de motocicletas, lubricantes, repuestos y accesorios. Incolmotos, desde esos tiempos tenía una de las más grandes plantas de ensamble de motocicletas del país.

El año 1994 marcó un hito en para el crecimiento de sus negocios, fue entonces cuando YAMAMOTOS inicia la distribución exclusiva de motocicletas, lubricantes, repuestos, accesorios y presta el servicio técnico de marca YAMAHA, en el municipio de Purificación, en el departamento del Tolima, con la apertura del primer concesionario YAMAHA, con el fin de incursionar en nuevos nichos de mercado y a su vez facilitar la adquisición de este medio de transporte a la población del municipio y sus alrededores.

Años más tarde, adquiere la distribución de motocicletas YAMAHA en la ciudad de Ibagué (1996). Para 1998, lo hace inaugurando sus sedes en los municipios de Saldaña y Guamo en el departamento del Tolima.

Con la apertura del concesionario YAMAHA como el primero en el municipio de purificación, YAMAMOTOS inicia su distribución exclusiva. Años más tarde, se decide adquirir la distribución de YAMAHA en los municipios de Saldaña y Guamo en el departamento del Tolima, donde en ese momento pertenecían a Incolmotos. Para el año de 1998 YAMAMOTOS termina las negociaciones y abre sus puertas en dichos municipios.

Para el año 2006 YAMAMOTOS posee cuatro tiendas  YAMAHA en el departamento del Tolima, sin embargo, la calidad de sus servicios y el empuje de sus directivos impulsan la ampliación de la red de tiendas con la adquisición de la distribución esta vez en el municipio de Melgar, también en el departamento del Tolima. Un año más tarde, gracias a su efectividad y brindar un servicio con excelencia y cumplimiento ante sus clientes, Incolmotos Yamaha ofrece la distribución en el municipio de Girardot, en el departamento de Cundinamarca,  así culmina el año 2007.

En el mes de Mayo de 2011 YAMAMOTOS abre un nuevo concesionario en la ciudad de Ibagué en una excelente ubicación:  Cra. 5 No. 20 – 39, este se caracteriza por ser una de las mejores tiendas en la red de distribución de YAMAHA en el país, ya que cuenta con instalaciones diseñadas y adecuadas, poniendo  al servicio de sus clientes la sala de exhibición de motocicletas, centro de servicio técnico, vitrina de repuestos y accesorios, entre las más llamativas del departamento del Tolima; convirtiéndose en la oficina y el concesionario principal de la red  YAMAMOTOS.

En diciembre de 2018 YAMAMOTOS amplía su red de distribución con el inicio de operaciones en la ciudad de Neiva, en el departamento del Huila.